离婚3年可以起诉要抚养权吗

结论：
离婚3年后可以起诉要抚养权，若有正当理由，法院会支持。
法律解析：
依据法律规定，一方要求变更子女抚养关系，存在如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等正当理由时，法院应支持变更。所以，即使离婚已过去3年，只要出现上述情形，就能够向法院起诉请求变更抚养权。不过，起诉时需要提供能证明变更理由成立的证据，法院会按照有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则进行判决。如果在抚养权变更方面有任何疑问，欢迎向专业法律人士咨询，获取更准确详细的法律建议。
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离婚3年后可以起诉争取抚养权。只要有正当理由，一方要求变更子女抚养关系，法院会予以支持。比如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无法继续抚养；存在不尽抚养义务、虐待子女等行为，对子女身心健康不利；已满八周岁的子女愿意跟随另一方生活且该方有抚养能力等情况。

为争取抚养权，可采取以下措施：
1.收集证据，提供能证明变更理由成立的证据，如医院诊断证明、证人证言等。
2.向法院起诉，向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼。
3.遵循法院判决，法院会按照有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则进行判决，当事人需遵守判决结果。
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法律分析：
（1）离婚3年后具备特定情形时可起诉要抚养权。依据法律规定，只要有正当理由，一方要求变更子女抚养关系，法院会予以支持。
（2）这些正当理由包含多种情况。比如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力继续抚养；存在不尽抚养义务、虐待子女行为，对子女身心健康不利；已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等。
（3）起诉时，关键在于提供能证明变更理由成立的证据。法院会按照有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则进行判决。

提醒：
起诉变更抚养权需有充分证据，且不同案情对应不同解决方式，建议咨询进一步分析。
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（一）若想在离婚3年后起诉要抚养权，需先确定是否存在正当理由，如对方患严重疾病或伤残无力抚养、对方不尽抚养义务或虐待子女、子女已满八周岁愿随自己生活且自己有抚养能力等情况。
（二）收集能证明变更理由成立的证据，比如对方的病历、伤残鉴定、子女表达意愿的相关材料等。
（三）向法院提起诉讼，请求变更抚养权，法院会依据有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则进行判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.离婚3年后仍可起诉争取抚养权。若有正当理由要求变更子女抚养关系，法院会支持。
2.正当理由包括：与子女共同生活方患重病或伤残无力抚养；该方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康不利；已满八周岁子女愿随另一方且对方有抚养能力。
3.起诉时要提供能证明变更理由成立的证据，法院会按有利于子女身心健康、保障合法权益原则判决。